柱銷齒式聯軸器的結構基本上是對稱的，兩個外齒軸套可以通過鍵聯接壓裝或熱裝到軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向呈圈弧齒，是通過模板用仿形法加工出來的。從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從到兩邊逐漸減小，而與它相嚙合的內齒圈上的齒則為直線形齒。由于外齒軸套的齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節的，并且是撓性的。這樣就可適應兩個軸線間的大偏角，可以采用稀油潤滑或干油潤滑。柱銷齒式聯軸器結構緊湊，尺寸、重量、體積及慣性矩都很小，各零件均為圓形，不平衡力矩也小。

柱銷齒式聯軸器的承載能力和允許偏移或擺角都與齒的曲率半徑(曲率)有直接關系。從提升承載能力角度而言，曲率半徑愈大愈好而就加大允許擺角而言，曲率半徑愈小愈好。鼓形齒側面的圓弧是在加工時滾刀沿圓弧走刀自然形成的，所以進刀圓弧半徑的大小就決定了齒的曲率半徑的大小。

柱銷齒式聯軸器的小轉矩和以傳遞運動為主的軸系傳動，要求聯軸器具有較不錯的傳動精度，可以選用非金屬彈性元件的撓性聯軸器。柱銷齒式聯軸器的大轉矩和傳遞動力的軸系傳動，對傳動精度沒有要求，當高轉速的時候，要避免選用金屬彈性元件的彈性聯軸器和可動元件之間有間隙的撓性聯軸器，可以選用傳動精度較不錯的膜片聯軸器。

柱銷齒式聯軸器在生產實踐中愈來愈被人們所重視。它可以補償兩聯結軸因軸線不重合而形成的角度，軸向和徑向安裝誤差，允許兩個軸有的位移。其轉動方向可以為順時針，也可以為逆時針，它可以水平方向傳動，也可以在特別結構下垂直傳動，在一般機器制造業中具有大的優點。特別是在下列特別條件下顯得優良：間歇運動的機械；傳動負荷大的機械；兩聯接軸有大的調整誤差等等。基于上述特點，柱銷齒式聯軸器被普遍用于冶金、礦山、軋鋼等各部門。

柱銷齒式聯軸器的潤滑是很重要的，但條件是苛刻的。根據資料分析和經驗介紹：通常齒面線速度v＞12m/s的聯軸器，應采用強制潤滑，以齒面充足的潤滑油，形成齒面的油膜層，又能及時帶走摩擦熱量，避免油膜破壞。因為潤滑油的實際粘度與載荷、溫度呈函數關系。

同時，提升齒輪的加工精度、齒面光潔度及齒面硬度來減小輪齒的附加載荷，降低齒面摩擦系數、減少磨損，選擇吸附性好、綜合特性好的潤滑油等也是和的措施。由于柱銷齒式聯軸器運動特性導致嚙合齒對在運轉中作擺動與翻轉，所以足夠大的側隙，使擺動和翻轉時不被卡滯。這一點與齒輪及花鍵配合全部不同。還裝配側隙、制造誤差、輪齒受載變形、溫升膨脹等因素所需的小側隙，這是柱銷齒式聯軸器正常工作的條件。

在一周中，作用在各齒上的載荷是不等的。只要有偏轉角存在，載荷就向齒端方向移動。當處于某個偏轉角a時，對應的每個嚙合齒對產生兩處接觸斑點。若偏轉變小，兩個接觸斑點向齒寬的中部靠擾；若偏轉角變大，兩接觸斑點向齒寬的外部偏移。當入增大到值時，輪齒中部將卸載，齒面呈脈動受載，即使在載荷不變時，偏轉角入越大，接觸齒對越少，齒表面接觸應力越大，致使傳扭能力下降。反之，若a幾乎為零時，載荷沿齒寬方向幾乎均勻分布，全部齒對的中部始終處于嚙合狀態，使潤滑油將無法進入嚙合區。

所以只有確定適當的偏轉角，使接觸點在運轉中移動，才能使齒面充足的潤滑油。由于鼓形齒的結構特點決定了它運動狀態的復雜性，齒面接觸點的滑移引起溫升，點面接觸點受擠壓產生摩擦以致油膜破裂，如果潤滑不足，易發生齒面膠合，所以大部分柱銷齒式聯軸器的損壞是由于潤滑不良而導致的。

為此，在設計柱銷齒式聯軸器時，應選定適當的偏轉角，使它既能達到兩軸線的位移補償要求，又具有足夠的傳扭能力和良好的潤滑條件，其較長的使用壽命。