ZL型柱銷齒式聯軸器由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓型齒兩種齒形，所謂鼓型齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，ZL型柱銷齒式聯軸器可允許大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改進齒的接觸條件，提升傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。良好的潤滑是ZL型柱銷齒式聯軸器穩定運行的需要確定，也是減緩磨損。在齒根彎曲強度和齒面接觸強度足夠的條件下應以有大的重合度來確定齒寬，不應盲目增加齒寬，以免使結構尺寸不需要的增加。

ZL型柱銷齒式聯軸器的鼓型齒面使內、外齒的接觸條件得改進，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時改進了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長。外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆方便。ZL型柱銷齒式聯軸器通常采用潤滑油潤滑，齒面要求連續潤滑，潤滑油應排泄通暢，否則齒面溫度會升高并將積存水分和污垢，潤滑油需經精度不錯濾油器過濾，濾清度小于10微米，某些重要的ZL型柱銷齒式聯軸器還可采用集油槽孔的結構，即在外齒輪軸孔內加工出集油槽，在外齒輪齒槽底部鉆出與集油槽相通的油孔，利用ZL型柱銷齒式聯軸器運轉產生的離心力，將油液噴入內外齒嚙合處，使其得充足潤滑。

由于聯軸器零部件在運轉過程中受外力作用，使零件發生彎曲、扭曲、橢圓化或其他異形變化，這種變化通常稱其為零件的止確幾何形狀損失。這類損傷的測量方法與一類測量方法基本相同。對于零件的彎曲等變形有時可在車床上用百分表檢查。其它表面的損傷，如熔蝕、侵蝕等多種腐蝕。這類損傷般用眼睛來觀察。主要判定其損傷的程度及由此而造成的尺寸變化是否在質量要求的允許范圍之內，然后確定零件是報廢還是修理。

ZL型柱銷齒式聯軸器由齒數相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓型齒兩種齒形，所謂鼓型齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，ZL型柱銷齒式聯軸器可允許大的角位移（相對于直齒聯軸器），可改進齒的接觸條件，提升傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態。具有少量軸線偏移補償性能，不能緩沖、減振。

由于聯軸器的零部件在運轉過程中的相互磨損，使尺寸發生變化導致損傷現象發生。這類損傷一般用測量工具就可以檢查。常用的測量工具有精度0.01mm-0.02mm的游標卡尺、千分尺等。由于在運轉過程中，聯軸器的零部件發生過熱、擠壓等情況，造成表層機械性質的變化導致損傷。這類損傷就用銼、磨塊等工具或其它儀器來判定表層的硬度變化，用眼睛可以觀察零件受擠壓情況。存在這些缺陷時，即使零件的尺寸和形狀的磨損沒有超過允許范圍，但根據表層機械性質的變化程度對聯軸器的影響，有時也得認定零件己報廢。

ZL型柱銷齒式聯軸器外形尺寸小，理論上傳遞轉矩大，需要潤滑、密封，精度低時噪聲大、工藝性差、價格貴。HL型彈性柱銷聯軸器能代替時，應盡量不選用齒式聯軸器，用于聯接水平兩同軸線軸系傳動。用于低速、重載工況條件下聯接水平兩同軸線，如冶金機械、重型機械等。精度低時不適用于、精度不錯的軸系傳動，起動頻繁、正反轉多變的工況不宜采用。