齒式聯軸器的形式較多，我們簡單地把齒式聯軸器分為三大類：1彈性柱銷，齒式聯軸器；2鼓形齒式聯軸器；3尼龍內齒式聯軸器。

彈性柱銷齒式聯軸器：其特點是柱銷齒是尼龍材質質，起到傳動扭矩和緩沖的作用。彈性柱銷齒式聯軸器的尼龍柱銷為自潤材料，不需潤滑，不僅節省潤滑油，而且凈化工作環境。適用場合：彈性柱銷齒式聯軸器具有   補償兩軸相對偏移的性能，適用于中等和較大功率傳動，不適用于對減振有   要求和噪聲需要嚴加控制的工作部位。彈性元件柱銷的材料一般選用尼龍，有微量補償兩軸線偏移能力，彈性件工作時受剪切，工作性   差，僅適用于要求很低的中速傳動軸系，不適用于工作性要求較高的工況。其代表形式有：ZL、ZLL。

鼓形齒式聯軸器：鼓形齒式聯軸器的特點(與直齒式聯軸器相比有以下特點) 

1、承載。在相同的內齒套外徑和聯軸器外徑下，鼓形齒式聯軸器的承載能力平均比直齒式聯軸器 提高15～20%； 

2、角位移補償量大。當徑向位移等于零時，直齒式聯軸器的許用角位移為1&ordm；，而鼓形齒式聯軸器的許用角位移為1&ordm；30''，提高50%，在相同的模數、齒數、齒寬下，鼓形齒比直齒允許的角位移大；

3、鼓形齒面使內、外齒的接觸條件      ，避免了在角位移條件下直齒齒端棱邊擠壓，應力集中的弊端，同時   了齒面摩擦、磨損狀況，降低了噪聲，維修周期長； 

4、外齒套齒端呈喇叭形狀，使內、外齒裝拆方便。 

5、傳動達99.7%。 基于經上特點，   已普遍以鼓形齒替代直齒式聯軸器。UMA生產的鼓形齒式聯軸器品種規格，并符合相應的標準。鼓形齒式聯軸器，其剛性大，有撓性，無彈性，故不適宜用于要求減振、緩沖及二軸對中要求嚴格的機械。其形式代表字符：CL、CICL、CICLZ、CIICL、CIICLZ等等。

尼龍內齒式聯軸器;其特點就是利用尼龍內齒圈連接兩半聯軸器，起到傳動和緩沖作用，不許潤滑。制造簡單，成本低，拆裝方便。型號就是NL,TGL。